Virtual Arm Project: differenze tra le versioni
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Rappresenta il passo successivo alla Third Hand: il '''Braccio Virtuale''' è un manipolatore universale generato col computer, di forma umana, controllato interattivamente da una macchina di realtà virtuale detta VPL. | Rappresenta il passo successivo alla Third Hand: il '''Braccio Virtuale''' è un manipolatore universale generato col computer, di forma umana, controllato interattivamente da una macchina di realtà virtuale detta VPL. | ||
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| − | '''record e playback''' consente la ripetizione di sequenze di movimenti; | + | '''record e playback''': funzione che consente la ripetizione di sequenze di movimenti; |
| − | '''afferra''' viene congelato il movimento del braccio lasciando libera la mano simulata; | + | '''afferra''': funzione con cui viene congelato il movimento del braccio lasciando libera la mano simulata; |
| − | '''presa''' | + | '''presa''': funzione che permette di compiere operazioni di precisione con la mano; |
| − | '''micro-mode''' con un unico gesto vengono attivati comandi complessi; | + | '''micro-mode''':funzione in cui con un unico gesto vengono attivati comandi complessi; |
| − | '''fine control mode''' si possono portare a termine compiti delicati mediante la trasformazione di ampi movimenti operativi in piccoli movimenti del braccio virtuale. | + | '''fine control mode''': funzione con cui si possono portare a termine compiti delicati mediante la trasformazione di ampi movimenti operativi in piccoli movimenti del braccio virtuale. |
Revisione 12:19, 19 Apr 2007
Rappresenta il passo successivo alla Third Hand: il Braccio Virtuale è un manipolatore universale generato col computer, di forma umana, controllato interattivamente da una macchina di realtà virtuale detta VPL. Utilizzando dei datagloves con sensori di flessione, di posizione e di direzione e un linguaggio gestuale, esso consente un'operatività intuitiva in tempo reale e ulteriori capacità estese come l'allungamento telescopico dei segmenti dell'arto e delle dita, l'innesto di altre mani sul braccio e la clonazione di un secondo braccio. Altre funzioni sono:
record e playback: funzione che consente la ripetizione di sequenze di movimenti;
afferra: funzione con cui viene congelato il movimento del braccio lasciando libera la mano simulata;
presa: funzione che permette di compiere operazioni di precisione con la mano;
micro-mode:funzione in cui con un unico gesto vengono attivati comandi complessi;
fine control mode: funzione con cui si possono portare a termine compiti delicati mediante la trasformazione di ampi movimenti operativi in piccoli movimenti del braccio virtuale.
